数字人体多体系统运动学模型研究

摘要：

本文围绕数字人体多体系统运动学模型开展了数字人体多体系统运动学的位置、速度和加速度,人体系统层圈块体相对速度和相对加速度,单位矢量的微分,角速度和角加速度的研究,提出了数字人体多体系统动力学模型.

关键词：数字人体、多体系统、运动学模型

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：134-137