超声导航及机器人系统在微创手术的应用研究进展

摘要：

随着现代医疗技术和仪器设备的不断进步,微创手术(MIS)广泛应用于临床多个领域.超声因具有实时、便携、无辐射的优势,可用于MIS术中影像引导,以保证手术的安全性和有效性.由于气体和骨骼的遮挡,常规超声无法清晰显示人体某些组织结构,但超声导航技术可以通过空间定位、三维重建、多模态融合等新技术弥补常规超声的缺陷,实现实时、精准、无辐射的手术引导.借助超声导航技术的优势,机器人系统可以在超声引导MIS中实现安全有效的微创操作.本文综述了当前超声导航及机器人系统在MIS中应用的研究进展和发展前景.

关键词：超声、导航、机器人、微创手术

所属期刊栏目：45

分类号：R445.1(诊断学)

资助基金：国家自然科学基金82071924

在线出版日期：2023-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：853-858