深海稀软底质特性及采矿车行走性能研究进展

摘要：

深海海域蕴藏的丰富矿产资源被认为是21世纪陆地矿最重要的替代资源,加大深海矿产资源开发与利用力度,已成为全球经济可持续发展的重要抉择,是我国建设海洋强国的重大战略需求.采矿车在深海稀软底质上的行走性能对深海矿产资源开采的安全稳定性具有重要影响.本文回顾了深海采矿方法及采矿车的发展历程,总结了深海稀软底质基本物理力学特性特别是流变特性及其本构关系,分析了采矿车行走运动特性及其牵引力的研究现状以及存在的主要问题,探讨了深海采矿车行走性能及结构优化设计的未来研究方向,为构建环境友好的深海采矿作业系统提供理论依据.

关键词：深海采矿;采矿车;底质流变;本构关系;运动特性;牵引力;结构优化设计

所属期刊栏目：31

分类号：P75(海洋工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51274251,12072309

在线出版日期：2021-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共22页

页码：2795-2816