深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用

摘要：

自20世纪90年代以来,深海自主水下机器人技术得到了长足的发展,在深海资源调查、海洋科学研究以及海洋工程等领域得到了广泛的应用.我国的深海自主水下机器人研究与大洋矿产资源调查是同步发展的.本文简要介绍了30年来我国深海自主水下机器人的发展现状,以具有代表性的"潜龙"系列自主水下机器人研发过程为例给出了面对的技术挑战,以及在大洋矿产资源调查中的应用情况和取得的部分成果.最后,对未来深海调查装备的发展提出了若干设想和建议.

关键词：深海;自主水下机器人;矿产资源调查;多金属结核;热液硫化物

所属期刊栏目：31

分类号：TD679(矿山电工)

资助基金：国家重点研发计划资助项目2017YFC0305901

在线出版日期：2021-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：2746-2756