基于ESP32与STM32的无线智能监控小车设计

摘要：

为防止人工巡检危险场所出现安全问题,本文研究并设计了无线智能监控小车替代人进行巡检.文中小车采用ESP32-CAM与STM32双处理器系统,用摄像头采集视频,通过WiFi发给上位机显示.通过云台控制摄像头转向,并由超声波和五路红外实现循迹避障.经测试,小车既能手动操控也能自动巡逻,遇障碍物能避障报警,监控视频清晰,实现了设计要求.

关键词：智能监控小车、ESP32-CAM、STM32、循迹避障

分类号：TP242.6;TP317.4;TF341.4

资助基金：河南省科技攻关项目;河南省一流本科课程建设项目;南阳理工学院课程思政建设项目

在线出版日期：2023-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：42-47