机器人产业"聪敏机器"和"知识重构"双驱策略研究

摘要：

机器人产业近10年来的增长规模远低于预期,执行端障碍限制了机器人的应用扩展.灵活性不足使机器人在精细操作、产线调整,及日常运维中面临诸多困难.先进传感技术尤其是机器视觉,为机器人聪敏化提供了基础条件.机器人与人类的内在差异,需要人类知识迁移至机器人之前进行"知识重构"."聪敏机器"和"知识重构"策略分别从机器人和人类两端驱动机器人应用灵活性提升,突破机器人应用局限.

关键词：机器人、机器视觉、机器代人、SLAM

分类号：TP393;TP242.2;D920.0

在线出版日期：2023-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：21-26