10.3969/j.issn.1005-2852.2022.09.012
改性塑料码垛机器人分拣框架设计
针对传统码垛技术无法满足混线生产需求的问题,本文提出了一种基于总线技术的码垛机器人分拣框架设计方案.该设计方案集成了COGNEX机器视觉、西门子PLC、YASKAWA机器人等多个智能设备,提高了机器人对改性塑料颗粒制造业小批量、多品规、混线生产模式的适应性.
精细化工、改性塑料、机器视觉、柔性码垛、机器人、智能分拣、可编程逻辑控制器(PLC)、总线技术
TP273;TP391.41;F426.4
2022-10-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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