基于阀控系统的采煤机截割速度强鲁棒性研究

摘要：

本文介绍了采煤机双向截割速度的节流调速方法,设计了具有抗负载扰动能力的模糊自适应速度控制策略,采用AMESim和Simulink联合仿真,分析了不同负载条件下的双向截割速度.结果 表明,在负载波动剧烈的工况下,模糊自适应PID控制方法能够主动调节控制信号的输入强度,提高响应速度,使阀芯受力迅速恢复到平衡状态,抵消负载扰动引起的系统振荡,具有较强的鲁棒性.

关键词：AMESim/Simulink;采煤机;双向截割;模糊控制

在线出版日期：2021-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65