基于超声波传感器的自动泊车车位补偿检测法

摘要：

针对自动泊车系统对车辆停车位置准确检测的要求,以景逸X5为研究对象,结合600系列超声波传感器以及轮速传感器联合测得垂直泊车工况下车位.通过对传感器特性的研究与实际多次测量误差分析,得出补偿公式.经实验验证,补偿后的车位检测模块误差在5％以内,满足自动泊车系统精度要求,为自动泊车系统后续研究开发奠定了基础.

关键词：超声波传感器、自动泊车系统、车位检测、误差补偿

分类号：TP2;TH8

在线出版日期：2016-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50