10.3969/j.issn.1005-2852.2014.10.003
视窗环境下机器人控制系统的开发
机器人的控制具有很强的实时性,在控制过程中又要同时完成大量的运动求解计算,因此要求计算机的操作系统具有较高的实时性.本系统采用DSP运动控制器PMAC卡嵌入通用PC机构成一种典型的前后台结构的控制系统,使得开发出的控制系统具有友好的人机界面和良好的实时性,实践证明,该控制系统具有轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高等优良性能.
Windows、水轮机修复机器人、PMAC、控制系统
TP2;TP3
2014-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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