高速自动化生产线上机械手次瓶自动分拣系统研究

摘要：

设计一种多传感器融合的智能机械手自动分拣系统.该系统包括三自由度的传动装置和一个多传感器的智能机械手爪.介绍整套系统的硬件结构设计,给出三自由度传动装置的控制算法;分析机械手的多传感器融合精确定位和抓取算法.通过实际项目的研究表明,该套系统能够完成高速的次品分拣,可以实现对待抓取物体的软接触和软抓取,并不对待抓取物体造成损伤.

关键词：机械手、自动分拣、多传感器融合

分类号：TP2;TQ2

资助基金：国家"863计划"项目2007AA042244

在线出版日期：2009-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47