10.3969/j.issn.1005-2852.2008.01.013
基于单片机及传感器的浮渣铲除机器人的设计
基于单片机及多种传感器,完成浮渣铲除工业机器人的制作.单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人的智能控制.通过超声测距传感器来探测外部环境信息,检测轨道上障碍物浇铸盒的到来,信息反馈给微处理器发出控制指令,控制浮渣铲除机器人的运动,并能实时显示机器人各关节位置.
单片机、机器人、传感器
TP2(自动化技术及设备)
池州学院引进研究生科研启动项目XYK200610
2008-04-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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