10.3969/j.issn.1005-2852.2005.08.009
基于Atmega 16单片机的模糊自整定PID调节器
本文介绍了一种基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器.该调节器采用模糊自整定方法整定PID参数,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度.同时,调节器具有显示温度、声光报警等功能.文章给出了参数自调整的原则、模糊控制算法,阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理,以及其硬件组成和软件功能,并提供了查表部分C51源程序.
模糊控制、参数自整定、Atmega16单片机
TP3(计算技术、计算机技术)
2005-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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