手术机器人空间定位精度检测技术发展概述

摘要：

首先对标准中定义的两大类RA设备进行特征解释,并介绍了目前市场上具有代表性的RA设备及其关键产品特性.然后对标准中定义的RA设备空间位姿精度类性能进行分类说明,对各项性能指标的注意点以及检测难点做了进一步的解释.最后,介绍了现阶段最前沿的不同种类的空间三坐标测量仪器并分别说明了它们的主要使用方法.根据不同设备的功能特性,讨论了这些仪器分别适合检测的RA设备的空间位姿精度指标以及相应的检测方案.

关键词：RA设备、手术机器人、位姿精度、空间三坐标测量仪器

所属期刊栏目：47

分类号：TP242;R197.39(自动化技术及设备)

资助基金：上海市科委科研计划项目20531908400

在线出版日期：2023-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：32-37