一种新型单臂单孔微创腹腔镜手术机器人系统

摘要：

随着单孔手术机器人的研发与临床应用日益得到重视.该研究提出了一款新型单臂单孔微创腹腔镜手术机器人系统.在机械设计方面,系统具有高刚性与高可靠性的不动点机构.此外,系统支持刚性内窥镜以减少耗材成本.在控制算法方面,系统使用高精度运动控制算法和力反馈保护机制.在10例胆囊切除术的临床试验中,验证了所提出系统功能特征的有效性,可减小术中出血量、加快患者恢复速度、降低术后感染风险、加快术者学习周期.因此,系统具备重要的临床应用价值.

关键词：单孔、微创、手术机器人、临床试验

所属期刊栏目：47

分类号：TP242;R197.39;TH77(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：13-18,25