近年手术机器人的发展

摘要：

目的 研究近年国内外手术机器人的发展状况.方法 通过大量文献梳理分析,重点分析2019年1月至2022年7月国内外手术机器人资质准入获批情况和技术功能特点.结果 分析报道39款手术机器人的相关情况,总结手术机器人发展现状和未来发展方向.结论 我国手术机器人目前正处于快速发展阶段,现阶段手术机器人普遍存在成本昂贵、缺乏触觉反馈(力反馈)、体积较大、空间占用大和不易移动的缺点,未来将向智能化、微型化、远程化、开放化和低成本化发展.

关键词：手术机器人、腔镜手术机器人、经自然腔道手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、泛血管手术机器人、专科手术机器人

所属期刊栏目：47

分类号：TP242;R197.39(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：1-12