机器人辅助颌骨重建手术精度验证

摘要：

下颌骨是头颈部重要部分,颌骨缺损不仅影响患者容貌,而且影响患者咀嚼和语言等日常功能.腓骨移植修复颌骨重建是常用方法,手术对骨块的位置和姿态精度要求非常高,因此,该文设计了一种腓骨修复颌骨重建手术机器人系统,辅助医生把持定位游离骨块,并开展了模型对比实验研究,结果表明该机器人系统可辅助医生开展颌骨重建手术,提高手术效果.

关键词：颌骨重建、多臂机器人、计算机辅助导航、实验研究

所属期刊栏目：43

分类号：TP242.3;R687(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划重点项目2009AA045201

在线出版日期：2019-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：266-269