基于DSP的旋转磁场电磁跟踪系统设计

摘要：

该文实现了一种基于电控旋转磁场的电磁跟踪系统.设计了以数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)作为控制处理装置,并且包括一个可控恒流源模块、一个磁场源模块、一个三轴磁传感器及ADC接口电路的电磁跟踪系统.初步的实验测试结果表明系统每次都能稳定实现定位,平均位置误差为0.282 cm,平均姿态误差为0.696o,定位时间为1.572 s.通过标定、校准以及硬件电路的进一步改进,该系统的性能有望进一步提高.

关键词：电磁跟踪系统、电控旋转磁场、数字信号处理器、位置与方向、曲线拟合

所属期刊栏目：42

分类号：R319(医用一般科学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61171009;上海市科技支撑计划项目12441900900

在线出版日期：2018-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：79-83