吸除大脑血栓凝块的机器人

摘要：

当颅内出血，血液会形成凝块压迫周边脑组织，死亡率高达40%。如果凝块在颅内，就必须进行颅骨钻孔，这样健康的大脑组织就会被打扰和破坏。最近，美国范德比尔特大学发明一种机器人，可以安全地消除脑血管破裂产生的颅内出血血块。该设备的外端有一个直径<1/20 inch的直管，可以插入头骨，毗邻血块。通过 CT扫描装置，机器人会控制上述直管插入大脑，直到凝血块位置。直管内尖针状的小内管伸出，一端连接到外部的吸泵，通过一系列拓展、取消、旋转动作可吸除大脑里面的血块。测试中，这个系统成功吸出了92%的模拟血凝块。

机标关键词：脑血栓、血凝块、凝血块、颅内出血、直管、大脑组织、机器人、血管破裂、扫描装置、颅骨钻孔、死亡率、转动、直径、针状、压迫、血液、系统、吸出、吸泵、位置

分类号：R73;R44

在线出版日期：2013-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：315-315