机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况

摘要：

介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统.文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果.探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向.

关键词：微创手术、医疗机器人、机器人辅助经皮穿刺手术系统

所属期刊栏目：31

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60506016;黑龙江省自然科学基金ZJG-03-02

在线出版日期：2007-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：362-366