适配达芬奇手术机器人的多通道单孔腹腔镜手术穿刺器的现状及展望

摘要：

随着微创手术的进步,手术机器人迅猛发展,尤其是美国达芬奇手术机器人,成为全球最成功及应用最广泛的产品.文章概述腹腔镜手术的历史和现状,介绍从两到三个手术切口的多孔腹腔镜手术逐渐演变成一个手术切口的单孔多通道腹腔镜手术;详述在达芬奇手术机器人实施过程中市面上五家公司的适配穿刺器(单孔多通道腹腔镜手术穿刺器,又称入路系统)适用范围及特点,并着重对英诺伟医疗的多通道单孔腹腔镜手术穿刺器进行分析;展望适配于达芬奇手术机器人的多通道单孔腹腔镜手术穿刺器的未来发展方向.

关键词：达芬奇手术机器人、单孔腹腔镜、穿刺器

所属期刊栏目：29

分类号：TH789(仪器、仪表)

资助基金：上海市科技创新行动计划生物医疗领域科技支撑项目19441912600

在线出版日期：2023-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：87-91