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10.3969/j.issn.1006-6586.2023.19.019

连续体仿生医疗机械臂设计研究

引用
连续体机械臂在仿生医疗领域应用越来越广泛深入,是未来重要的发展方向,如何更好地开展连续体仿生医疗机械臂设计很值得探讨.文章简述研究背景与动机,概述连续体仿生医疗机械臂的设计理念与活动原理,分析连续体仿生医疗机械臂的结构设计,探讨连续体仿生医疗机械臂的程序设计,并进行相应总结,以求为连续体仿生医疗机械臂优化设计提供借鉴与启示.

连续体机械臂、仿生医疗、结构设计、程序设计

29

R319(医用一般科学)

2023-11-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

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1006-6586

11-3700/R

29

2023,29(19)

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