拟人步态算法在康复机器人系统的应用

摘要：

文章介绍了一种简单高效的步态规划法在康复机器人上的实际应用.通过三个步骤描述了该算法的实际应用过程:首先是步态数据的采集,然后对采集到的数据进行滤波和分析,得到标准的步态曲线函数,最后对该函数进行优化和离散化,以适应电机控制,并最终用于机器人的控制.

关键词：康复训练、下肢康复机器人、步态规划、矩阵实验室

所属期刊栏目：29

分类号：TH789(仪器、仪表)

在线出版日期：2023-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64