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10.3969/j.issn.1006-6586.2023.19.018

拟人步态算法在康复机器人系统的应用

引用
文章介绍了一种简单高效的步态规划法在康复机器人上的实际应用.通过三个步骤描述了该算法的实际应用过程:首先是步态数据的采集,然后对采集到的数据进行滤波和分析,得到标准的步态曲线函数,最后对该函数进行优化和离散化,以适应电机控制,并最终用于机器人的控制.

康复训练、下肢康复机器人、步态规划、矩阵实验室

29

TH789(仪器、仪表)

2023-11-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

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