种植手术机器人辅助完成种植手术精度的初步研究

摘要：

目的:利用种植机器人进一步提高种植手术的精确性从而有效避开重要解剖结构,增加远期成功率.方法:使用种植手术机器人,分别在三维打印模型和猪下颌骨上植入市面常见种植体,通过锥形束CT扫描、配准,获得术前设计种植体植入位置与术后实际种植体植入位置偏差及角度偏差.结果:两种市面常见种植体在猪下颌骨上使用种植机器人辅助完成即刻种植的植入点总偏差(PCC:(0.610±0.143)mm,BL:(0.688±0.148)mm),根尖点总偏差(PCC:(0.664±0.121)mm,BL:(0.716±0.156)mm)及角度偏差(PCC:(0.980±0.456)?,BL:(1.215±0.549)?)无明显统计学差异(P>0.05),且均低于市面常见计算机导航种植系统;在3D打印模型上产生的位置及角度偏差低于在猪下颌骨上产生的偏差.结论:种植机器人辅助种植的精确性高,研究结果可作为后续临床试验及临床应用的参考.

关键词：种植机器人;计算机辅助;种植手术精度

所属期刊栏目：27

分类号：TH787(仪器、仪表)

在线出版日期：2021-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-28,53