骨科手术机器人临床应用的优势和局限

摘要：

1910年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota （捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik （波兰文，原意为“工人”），创造出Robot “机器人”这个词。Robot本意为奴隶，即人类的仆人。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，它能为人类带来许多方便之处。机器人应用于外科手术始于20世纪80年代，机器人应用于骨科手术始于1992年。经过近20余年的发展，医用机器人在骨科手术中已经崭露头角，机器人手术的适应证不断扩展，临床手术效果短期表现优异，但骨科手术种类繁多、操作复杂，大多需要术中影像引导及内置物置入，手术机器人在骨科手术中的使用必须考虑上述特点，目前还存在技术和使用方式方面的很多问题，亟待在临床研发和应用中不断解决。

机标关键词：骨科手术、手术机器人、临床应用、机器人应用、可编程、捷克斯洛伐克、医用机器人、机器人手术、专门系统、影像引导、外科手术、手术效果、使用方式、科幻小说、操作机、适应证、内置物、联合国、多功能、标准化

所属期刊栏目：51

分类号：R68(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)

在线出版日期：2016-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：1-1,2