一种面向无人自主靶车的感知系统设计及验证
一、引言
自主无人靶车技术是地面无人自主汽车技术的一种应用领域,地面无人自主汽车是汽车主动安全技术的一个综合体现平台,集环境感知、路径规划、自动控制等功能于一体,具有类似于人的智能水平和行为能力,能够在没有人工监测和干预的情况下保证车辆安全行驶.用于地面自主车环境感知的传感器有多种,激光雷达由于不易受光照变化影响,测量速度快,精度高,具有良好的实时性、鲁棒性.
地面自主车、靶车、环境感知、系统设计、主动安全技术、汽车技术、自动控制、行为能力、人工监测、路径规划、激光雷达、光照变化、测量速度、安全行驶、综合体、实时性、鲁棒性、传感器、智能、应用
TP3;TP2
2016-08-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
95-96