血管介入机器人辅助技术的研究进展

摘要：

血管内介入治疗作为一种微创治疗方法已被心血管科、血管外科及神经科等不同学科所广泛应用.然而,目前血管内介入的实践受到许多因素的限制,包括暴露于高剂量的X射线辐射、有限的3D成像以及缺乏来自血管内工具和血管解剖结构的接触力感应,从而诞生了血管内机器人辅助技术.机器人辅助的主要好处包括提高程序和技术的准确性,以及减少透视过程中的辐射剂量.它还提供了真正的"远程"程序的潜力.本文综述了机器人血管内介入治疗的新技术进展,包括国内外的研究及在其他领域的应用,进一步探讨了机器人辅助血管内技术目前存在的不足及未来展望.

关键词：血管介入;机器人辅助手术

所属期刊栏目：19

资助基金：国家重点研发计划;上海市临床重点专科建设项目

在线出版日期：2021-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：764-768