基于NRF24L01实现机器人编组通信的设计

摘要：

针对局域网内部的多点无线通信技术,进行了一个探索性设计,外部电路接线简单,软件系统的控制增强了系统的实用性.通过软件编程完成了各种功能,无需修改硬件电路,方便测试,同时成本也不会很高.数据的无线收发利用NRF24L01射频模块来实现,此芯片为专用的2.4G无线通信模块,性能比较好.数据将通信模块所收到的数据以及各个分机的工作状况,利用12864液晶屏进行显示,可以直观地看到各个数据的实时更新和各个机器人是否正常工作.同时,各个分机也带有各自的显示系统,可以准确地看到当前由那部机器担当主机.设计经过验证具有良好的使用性能,传输速率比较快,能将信息准确地传输.

关键词：无线通信系统、通信协议、液晶显示

资助基金：2018年广东省教育厅项目"四轴联动双倍速高柔性冲压机器人研发与产业化"2017GKTSCX048

在线出版日期：2019-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：71-72