煤矿环形车场智能化无人值守技术研究

摘要：

针对煤矿井口环形车场电机车推调车系统存在人员多、效率低、智能化不足以及容易出现工伤等问题,该文采用AI图像识别技术和无线传输技术研究环形车场无人值守智能化系统.对多种规格矿车结构进行分析,研发了智能机器人推拉抓捕机构,解决了推车机器人针对多种类型矿车的推拉抓捕难的问题.通过AI视频监控、智能识别采集的图像为控制系统提供可靠的技术保障.该系统在平煤集团一矿和五矿进行实际应用,车场车辆周转效率可以提高25％,可以减少6个岗位,环形车场真正实现了无人值守智能化运转的目标.

关键词：环形车场、推车机器人、AI图像识别

分类号：TD63(矿山电工)

在线出版日期：2023-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8