基于PixHawk飞控的四旋翼无人机清洁系统设计

摘要：

现阶段,大部分高空清洁工作仍采用人工作业的方式,危险系数高,针对这一问题,该文基于PixHawk开源飞控自主设计了四旋翼无人机清洁系统.该系统利用电机带动双滚筒转动,通过雾化喷头进行喷洗,"井"字形水箱减少所载液体晃动对机体重心的影响,同时对PixHawk飞控进行二次开发,以完成航线规划下的清洁任务.结果测试表明,该设计能够对高空外墙以及不规则建筑进行清洁且清洁效果较好.该设计对减少高空清洁行业的人员伤亡、提高清洁效率具有重要意义,并为高空清洁领域提供了新的发展思路.

关键词：高空清洁、PixHawk开源飞控、清洁系统、四旋翼无人机

分类号：V24(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2023-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-22,36