基于FNN-PID的掘进机截割头升降控制算法研究

摘要：

针对悬臂式掘进机截割头存在的升降操作控制精度不足的问题,该文建立了截割头升降控制系统数学模型,应用FNN算法对PID参数进行优化,同时用MATLAB对传统PID控制器、FUZZY-PID控制器以及FNN-PID控制器进行仿真试验,分别对比3种控制算法的控制性能指标.试验结果表明,FNN-PID控制器可以更好地满足截割头升降控制系统的控制要求.

关键词：掘进机、截割头、PID控制器、FNN-PID、升降、控制

分类号：TD42(矿山机械)

在线出版日期：2023-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11