一种电浮动单元的设计及应用

摘要：

针对在无压缩气源的特殊工况下实现柔性对接的自动化工作需求,该文研发了电浮动单元,机构中通过采用伺服电机的驱动结构来实现柔性与刚性连接状态的转换,使机器人机械手在夹持过程中实现柔性对接,消除硬对接现象,减少了由对接误差、工件位置不一致对机器人本体、工件以及夹具造成的损伤,实现在状态转换过程中的速度、柔性行程可调、可控的目标,满足了对易碎工件、工件表面有严格外观要求的柔性夹持的应用需求.

关键词：电浮动单元、柔性单元、柔性夹持

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29