多轴数控系统在曲面加工中的应用

摘要：

该文在齐次坐标的形式下,推导了平移矩阵和旋转矩阵,对多轴联动系统任意关节处的位置和姿态变化进行数学建模.基于比较器组件、计数器组件和生成器组件构建了反馈形式的RTPA算法,用于多轴联动数控系统加工过程中的实际控制,并对采样频率的影响进行了分析.最后以曲面仿真加工为例进行试验研究,试验结果表明:在RTPA算法的控制下,多轴联动数控系统可以有效地完成曲面加工.

关键词：多轴联动、数控系统、曲面加工、RTPA算法

分类号：TG659

资助基金：广西职业教育教学改革研究课题1+X证书制度视阙下中职数控技术应用品牌专业群内涵建设实践研究项目GXZZJG2020B159

在线出版日期：2022-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30