矿卡智能化线控改装技术方案解析

摘要：

为实现矿山运输作业的安全、绿色和智能化,该文对矿卡进行了智能化线控改装.智能化线控改装主要为改装矿卡电源、转向、油门、制动、换挡、举升、灯光系统和加装工控机、交换机、IMU、RTK、激光雷达、摄像头、传感器等部件,旨在实现矿卡转向、制动、举升的直线比例控制、角度/位置反馈,再通过研发的无人驾驶接口控制器及矿卡发动机、电控系统接口程序,以CAN总线方式与整车控制系统进行通信,实现整车的系统控制、数据反馈.实践证明,矿卡智能化线控改装后,车辆行驶速度满足矿区安全规定,路径跟踪行驶的横向误差≤0.5m,速度控制误差≤3km/h;自动对位后横向误差≤0.5m,纵向误差≤0.5m.

关键词：矿卡、线控改装、自动驾驶

分类号：U469(汽车工程)

资助基金：南京交通职业技术学院科研项目JZ2010

在线出版日期：2022-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55