10.3969/j.issn.1673-9957.2022.17.002
国产激光跟踪仪在工业机器人校准中的应用
针对工业机器人绝对定位精度低的问题,开发国产激光跟踪仪位姿检测系统,建立"手眼关系"模型,调校工业机器人控制系统参数并进行误差补偿,优化控制性能,有效提高了工业机器人的绝对定位精度.该文阐述了国产激光跟踪仪位姿检测系统的组成、校准检测方案与流程,并通过实际案例展示其在工业机器人校准及参数补偿中的作用.应用案例表明,该国产激光跟踪仪位姿检测系统易于实现,通用性好,有极大的推广价值.
激光跟踪仪、工业机器人、绝对定位精度、位姿、手眼关系
TP24(自动化技术及设备)
国家重点研发计划2019YFB1310100
2022-12-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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