基于图像和点云的路面缺陷检测研究

摘要：

为解决路面缺陷检测的精度不足问题,该文以路面采集的点云数据和图像数据为例,对路面缺陷检测进行研究.提出采用大津法与Canny边缘检测算法对路面裂缝进行图像分割和几何特征分析计算,结合坐标系转换、径向基函数构建隐式曲面的方法修复裂缝点云,采用点云高程信息分析路面凹凸情况,构建曲面分析曲率正负值,以检测路面坑槽和涌包,结合缺陷区域点云的最小外接矩形和边缘点邻域高程均值,采用逐层修复的方法修复路面坑槽和涌包点云;基于修复后的图像和点云数据,路面缺陷检测的缺陷识别率达到90％.

关键词：二维图像、三维点云、路面缺陷检测

分类号：U416(道路工程)

在线出版日期：2022-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：85-88,111