典型鱼种自动化抓取装箱的装置设计

摘要：

该文以黄鱼作为典型鱼种,针对大型养殖工船内黄鱼的高效规则装箱的加工问题,以减少人员工位、提高生产线自动化程度以及加快生产速度为目的,从黄鱼抓取方式、黄鱼装箱方式、箱体模具设计、箱体模具拆装等角度,设计了一种黄鱼自动抓取、装箱的方案以及相应的机械结构,建立了零件、装配体的三维模型,完成了黄鱼抓取装箱结构的机械设计,以实现黄鱼的自动化抓取装箱,无须人工干预.

关键词：黄鱼、自动化抓取、柔性夹爪、可调分隔模具

分类号：TH122

在线出版日期：2022-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62