基于复杂环境下的车道线识别

摘要：

传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫(Hough)变换,但这种算法实时性差、计算量大.该文提出了 一种新的基于Hough变换的复杂情况下车道线检测的算法,这个算法能够成功在夜晚、白天、有阴影和车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线.该算法为先对原图像进行处理,即为了减少计算量,该算法设置了感兴趣区域(ROI区域),通过转换颜色空间并扫描图像灰度值划分出有阴影的区域,并对其进行处理,判断出最有可能出现车道线的区域,再进行Hough变换,以检测出车道线.试验表明,这种算法的实时性更好,能够成功在复杂情况下检测出车道线.

关键词：霍夫(Hough)变换、车道线检测、复杂情况、感兴趣区域

分类号：U461(汽车工程)

在线出版日期：2022-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30