基于SLAM的智能机器人在大型枢纽机场的应用

摘要：

该文分析了大型枢纽机场服务存在空间大、人员复杂以及服务项目多的问题,设计了一种基于SLAM的智能服务机器人.该机器人通过融合激光雷达、超声波定位以及人脸识别等技术,可以实现自主测绘、导航、避障、巡航和监控等功能,还可以提供航站楼的行李托运服务和导航引导服务,在减少人工成本的同时,还可以提高机场的服务效率和质量.

关键词：大型枢纽机场、机器人、SLAM、智能服务

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21