基于模糊PID的叉梳式立体车库电机调速研究

摘要：

针对叉梳式立体车库电机控制系统存在响应速度问题,特别是当电机速度不稳定时,采用常规PID控制的效果不明显.该文提出了一种利用模糊PID控制对叉梳式立体车库电机速度进行调节的方法,该方法考虑以叉梳式立体车库的电机系统为研究对象,设计一种两输入、三输出的模糊PID控制模型,并建立了仿真对比模型,经过比较可知,模糊PID响应速度更快.叉梳式立体车库样机测试结果表明,该模糊PID控制器可以对叉梳式立体车库电机系统速度进行同步调节,从而提高叉梳式立体车库电机控制系统的响应速度.

关键词：叉梳式立体车库、模糊PID控制、电机调速

分类号：U491.71(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金51972050

在线出版日期：2022-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33