基于FESTO实验平台的机械手液压系统的设计与实现

摘要：

该文基于FESTO实验平台,以电气控制为核心,模拟液压机械手的复杂动作过程.该文通过分析机械手手臂的动作过程来设计机械手的液压系统回路,并使用Fluid SIM-H仿真软件对其进行仿真调试,最终在FESTO实验平台上对其进行运行调试.调试结果表明,该机械手液压系统能够完成机械手的手臂上升、手臂前伸、手指夹紧(抓料)、手臂回转、手臂下降、手臂松开(卸料)、手臂缩回、手臂反转(复位)以及原位停止(卸荷)等复杂动作.实践证明,该机械手液压系统简单、运行安全,具有较大的输出力,能满足机械手液压系统控制要求,有一定的应用价值.

关键词：机械手、液压系统、电气控制、仿真分析、运行调试

分类号：V233.91(航空发动机（推进系统）)

资助基金：昆明铁道职业技术学院科学研究基金项目K202103S

在线出版日期：2022-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：18-22