10.3969/j.issn.1673-9957.2021.24.011
基于EtherCAT的倍福IPC与SIMOTION运动控制器的通信研究
倍福IPC是一种基于PC的自动化控制器,采用独特的EtherCAT技术,具有实时性高的特点,在运动控制领域具有先天的优势.公司开发的装盘机采用倍福IPC作为主控制器,采用西门子SIMOTION作为运动控制器,2个协议不同的控制器之间需要进行数据交换,因此,需要对基于EtherCAT的倍福IPC与SIMOTION运动控制器之间的通信进行研究.该文通过搭建硬件平台、选用协议转换模块来构建通信接口,最终试验验证2个控制器之间的通信.
IPC;倍福;SIMOTION;运动控制器
TP273(自动化技术及设备)
2022-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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