基于EtherCAT的倍福IPC与SIMOTION运动控制器的通信研究

摘要：

倍福IPC是一种基于PC的自动化控制器,采用独特的EtherCAT技术,具有实时性高的特点,在运动控制领域具有先天的优势.公司开发的装盘机采用倍福IPC作为主控制器,采用西门子SIMOTION作为运动控制器,2个协议不同的控制器之间需要进行数据交换,因此,需要对基于EtherCAT的倍福IPC与SIMOTION运动控制器之间的通信进行研究.该文通过搭建硬件平台、选用协议转换模块来构建通信接口,最终试验验证2个控制器之间的通信.

关键词：IPC;倍福;SIMOTION;运动控制器

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36