一种管道机器人变径结构设计

摘要：

目前,一般采用人工下管的方法对管道进行检修,该方法不仅效率低下,而且管道中常常存在对人体有害的废水和空气,会威胁工作人员的生命安全,易造成严重事故.鉴于国内管道机器人技术变径及变向技术较薄弱且应用不广,该文提出对原有技术进行创新、改良和优化,以提高和优化机器人变径和变向的能力.该设计通过改善机器人的变径方式,提高管道机器人的通过能力.通过计算可知,管道机器人能通过直径为310 mm、曲率半径大于或等于管径的直角弯管,为进一步设计及编程奠定了基础.

关键词：管道机器人;轮式腹壁;变径;弯管通过性

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省大学生创新训练计划项目201910144042

在线出版日期：2022-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15