基于I/O点的Fanuc数控系统与ABB工业机器人通信与控制

摘要：

随着科技的进步与发展,越来越多工业机器人进入数控加工领域,与数控机床配合完成自动化上下料、组线等任务,在控制中多数采用PLC对整体运动进行控制,各工业机器人及数控机床完成规定动作后,将指令传达给PLC,再由PLC对整体时序进行规划、管理,进而控制各个点位工业机器人及数控机床完成相应的协调动作,达到生产自动化的目的.该文针对单台数控机床与单台机器人配合使用的情况,采用新的设计思路(将Fanuc数控系统作为上位机,数控机床与工业机器人进行通信并直接将指令传达给ABB工业机器人)对ABB工业机器人进行控制,完成规定的上下料动作.

关键词：ABB工业机器人;Fanuc数控系统;通信与控制;自动上下料

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23