10.3969/j.issn.1673-9957.2021.21.002
QM70型多功能撬毛机器人的研制及应用
在地下矿山采矿的过程中,必须对爆破后顶板侧帮的浮石进行清理,该文针对国内地下中小型矿山撬毛作业的现状及现有撬毛方法的特点,结合某矿山采矿工艺和智能化撬毛作业的需求,研制开发出了一种结构紧凑、机动灵活、功能齐全且适用于国内低矮型矿山的撬毛机器人.在试验智慧采场通过5G信号成功地在地表集控中心对井下设备进行远程可视化遥控操作.
地下矿山;多功能;撬毛机器人;智慧矿山
TD178(矿山地质与测量)
长沙市科技重大专项地下无人矿山关键技术及装备研发项目kh2003027
2022-01-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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