矿用巡检机器人能源动力技术研究

摘要：

该文针对煤矿环境下自行走轨道式巡检机器人在能源供方面所存在的弊端,研制了一套完整可靠的能源供给技术.该技术提出了应用耐低温锂电池组作为存储电源,配备锂电池组电源管理系统,实现对充放电过程进行安全管理与故障报警的技术;设计的专用充电机构能够保证充电过程中接触点的可靠连接与压紧,配备的充电辅热系统在使充电效率最大化的同时,保障了充电的安全;另外,设置的充电站机库为巡检机器人提供了防护.该技术为巡检机器人的电源供给问题提供了一种更加安全可靠的方案,有利于巡检机器人在煤矿井下的长时间续航与稳定作业.

关键词：能源供给;电源管理系统;锂电池;充电辅热系统;巡检机器人

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12