10.3969/j.issn.1673-9957.2021.15.006
露天矿山自动驾驶技术研究
露天矿在开采和运输过程中,由于作业环境恶劣、危险系数高,因此在招募和管理运输司机方面存在困难.通过自动驾驶运输技术构建自动驾驶作业集群是当前采矿业发展的重要趋势,该方法不仅可以有效地减少工程现场作业人员的数量,提升人员安全水平,而且还可以减少甚至杜绝矿区在运输环节发生安全生产事故,从而较大地提升车辆的利用率和作业效率.
露天矿山;作业场景;自动驾驶;关键技术
V323.19(航空飞行术)
2021-11-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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