基于神经网络的激光测距辅助靠离泊系统研究

摘要：

辅助靠离泊技术是一种以传感器为检测手段,通过感知船舶的靠离泊状态对船舶的靠离泊进行指导.为了保障船舶靠离泊的安全以及提高港口的工作效率,该文提出一种基于激光测距和深度学习的解决方案,并将其运用到靠离泊辅助系统中,利用激光传感器扫描环境,采用BP神经网络对信息进行融合计算,为靠离泊过程中的船舶碰撞预警和规避提供指导,进而保障船舶安全,提高靠离泊效率.

关键词：激光测距;靠离泊辅助系统;BP神经网络

分类号：TP311.5(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23