光纤棒转运机械手的自动化设计

摘要：

该文建立了光纤棒转运机械手总体装配以及各部分的三维模型,阐述了各机构的结构组成和功能,介绍了各机构的设计过程,包括主要传动机构电机、减速机、齿轮齿条以及滚珠丝杠的选型计算,绘制了变频器的原理图,编写了光纤棒转运机械手自动运行PLC程序.设计结果对于搬运机械手的设计、不同传动方式的选择、电气接线原理和编程方法具有指导意义.

关键词：光纤棒机械手;电机;减速机;齿轮齿条;滚珠丝杠;机械手运动PLC程序

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5-7