直升机定位悬停控制律的设计及仿真

摘要：

新时期,所谓地效是指地面效应,即当直升机距离地面比较近时,其旋翼下洗气流会受到地面的影响,基于工程实际应用,在可用信号的条件下,对位置进行控制设计以及对速度、姿态进行控制.该文设计的直升机定位悬停控制律设计架构合理可行,经仿真验证,直升机可以无误差地稳定在设定位置,设计的定位悬停控制律及参数正确.

关键词：直升机;建模;定位悬停;位置控制;地速控制;姿态控制

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2021-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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